Francesco Antonucci grał w młodzieżowych klubach Union Royale Sportive du Centre, Royal Charleroi Sporting Club, RSC Anderlecht i Ajax. W przerwie zimowej sezonu 2016/2017 odszedł do AS Monaco za kwotę od 2,5 do 3 milionów euro. W Księstwie został skierowany do drugiego zespołu. 

Kampania 2019-2020 to wypożyczenie do holenderskiego drugoligowca FC Volendam. Tam szybko wywalczył sobie miejsce w składzie, zaczął z miejsca asystować, strzelać gole. Był wybierany w pewnym momencie najlepszym zawodnikiem Pomarańczowych. 

Na początku czerwca 2020 roku Antonucci powrócił do AS Monaco, ale rzecz jasna, pierwsza drużyna to dalej były zbyt wysokie progi dla Belga. 

Wówczas Feyenoord uznał, że taki talent nie może się marnować i postanowił go wykupić. I tu pomogło Volendam, które 'dołożyło' się do transferu, pod warunkiem, że Francesco jeszcze rok pogra właśnie u nich na zasadzie wypożyczenia już z Feyenoordu. 

I znów był jednym z wyróżniających się tam zawodników (11 asyst). Volendam awansowało nawet do baraży o Eredivisie, ale przegrali z Bredą. 

DEBIUT W FEYENOORDZIE: FC Drita - Feyenoord (0-0) 22 lipca 2021