Stengs rozpoczął karierę w SV DIOS, a następnie przeszedł przez akademie młodzieżowe HFC Haarlem i AZ. Zadebiutował w pierwszej drużynie Alkmaar 14 grudnia 2016 w meczu Pucharu Holandii z ASWH. Swój debiut w Eredivisie zaliczył 5 marca 2017 roku. Wszedł za Alirezę Jahanbakhsha na początku spotkania, które zakończyło się wynikiem 1-1 u siebie przeciwko Excelsiorowi. 12 sierpnia skręcił prawe kolano i zerwał więzadło krzyżowe. Powrót do gry zajął mu aż 14 miesięcy. 

Wrócił jako inny zawodnik i pod wodzą trenera Johna van den Broma wyrósł na ważnego zawodnika. W kolejnych sezonach zdołał również odcisnąć swoje piętno na drużynach trenowanych przez Arne Slota i Pascala Jansena. Chociaż kampania 2020-2021 nie byłą tak produktywna w gole i asysty, co poprzednie. 

14 lipca 2021 roku AZ ogłosiło, że Stengs przejdzie do OGC Nice. We Francji podpisał pięcioletni kontrakt, ale miał problemy z regularną grą. Pod koniec letniego okienka transferowego w 2022 roku ogłoszono, że Stengs zostanie wypożyczony do belgijskiego Royal Antwerp. Pod okiem trenera Marka van Bommela i dyrektora ds. sportowych Marca Overmarsa, Stengs miał przyczynić się do nowych sukcesów The Great Old. I tak też było, bo Antwerpia zdobyła mistrzostwa Belgii, Puchar Belgii i Superpuchar Belgii, chociaż o to ostatnie trofeum Stengs już nie grał. 

Wszystko wskazywało, że Stengs zostanie w Belgii na stałe. Kontrakt już czekał, niemal wszystko było dogadane, aż nagle do gry wszedł Feyenoord i na przestrzeni kilku dni Stengs zamiast do Antwerpii, trafił do Feyenoordu. W Rotterdamie podpisał kontrakt do 2027 roku i zaczął grać pod wodzą Arne Slota. Debiut Stengs w barwach Feyenorodu zaliczył 13 sierpnia 2023 roku w meczu z Fortuną Sittard. Pierwsze trafiernie dla Feynoordu ze strony Stengsa padło w meczu wyjazdowym z FC Utrecht 1-5.

DEBIUT W FEYENOORDZIE: 13-08-2023 Feyenoord - FC Utrecht 0-0