Sem Steijn postawił swoje pierwsze piłkarskie kroki w niewielkim klubie Klein Maar Dapper z Wateringen. Już jako młody chłopak wyróżniał się talentem, a jego nazwisko szybko zaczęło budzić coraz większe zainteresowanie – nie tylko na murawie. Od 2022 roku w jego rodzinnym mieście organizowany jest coroczny Sem Steijn Jeugdtoernooi – młodzieżowy turniej nazwany na jego cześć.

Po dwóch sezonach spędzonych w amatorskich strukturach, Steijn dołączył do akademii ADO Den Haag, gdzie systematycznie przechodził kolejne etapy szkolenia młodzieżowego. Latem 2018 roku, mając zaledwie 16 lat, podpisał swój pierwszy profesjonalny kontrakt z klubem z Hagi – dwuletnią umowę z opcją przedłużenia na kolejny sezon. Wkrótce potem, z powodów rodzinnych, został wypożyczony do VVV-Venlo, gdzie trenerem pierwszego zespołu był jego ojciec, Maurice Steijn.

Młody pomocnik początkowo trafił do drużyny U19, ale jego talent szybko zaowocował awansem do seniorskiej kadry. Swój debiut w dorosłym futbolu zaliczył już 25 września 2018 roku, w meczu Pucharu Holandii przeciwko Westlandii (0:3), wchodząc na boisko w końcówce spotkania. Miał wtedy zaledwie 16 lat. Niespełna trzy miesiące później zadebiutował w Eredivisie – i to na legendarnym De Kuip, w meczu wyjazdowym przeciwko Feyenoordowi – stając się tym samym najmłodszym zawodnikiem w historii VVV, który wystąpił w najwyższej klasie rozgrywkowej.

23 kwietnia 2019 roku, w starciu z sc Heerenveen, zdobył wyrównującą bramkę na 2:2, stając się zarazem najmłodszym strzelcem gola w dziejach klubu w Eredivisie. Latem 2019 roku, podążając śladem ojca, Steijn przeniósł się na Bliski Wschód – został wypożyczony z ADO Den Haag do zespołu Al-Wahda FC ze Zjednoczonych Emiratów Arabskich. Jednak już na początku października – po zwolnieniu jego ojca ze stanowiska trenera – Sem wrócił do Holandii. Od stycznia 2020 roku ponownie był do dyspozycji sztabu szkoleniowego ADO Den Haag, z którym wkrótce przedłużył kontrakt do końca sezonu 2021/22.

W dwóch kolejnych sezonach – 2019/20 i 2020/21 – przerwanych i utrudnionych przez pandemię koronawirusa, pomocnik nie potrafił jeszcze przebić się do pierwszego składu. Przełom przyszedł dopiero w sezonie 2021/22, kiedy ADO Den Haag spadło do Eerste Divisie. W drugiej lidze Steijn zyskał status kluczowego zawodnika: wystąpił w 35 spotkaniach ligowych i zdobył aż 15 bramek, imponując skutecznością i dojrzałością na boisku. W marcu 2022 roku ogłoszono, że po zakończeniu sezonu przeniesie się na zasadzie wolnego transferu do FC Twente.

Z klubem z Enschede podpisał trzyletni kontrakt z opcją przedłużenia. W debiutanckim sezonie 2022/23 pełnił głównie rolę zmiennika, ale mimo ograniczonego czasu gry zdołał sześciokrotnie wpisać się na listę strzelców w 27 meczach ligowych. W sezonie 2023/24, pod wodzą nowego trenera Josepha Oostinga, wywalczył miejsce w podstawowym składzie jako ofensywny pomocnik. Jego liczby były imponujące – 17 bramek w 34 meczach Eredivisie uczyniło go najlepszym strzelcem FC Twente.

W uznaniu jego rosnącej roli w drużynie i znakomitej postawy na boisku, klub przedłużył z nim umowę – 24 grudnia 2024 roku Steijn podpisał nowy kontrakt obowiązujący do połowy 2028 roku, dokładnie w dniu, w którym rozegrał swój setny mecz w barwach Twente. Sezon 2024/25 był dla niego kolejnym kamieniem milowym. Steijn wraz z Twente brał udział zarówno w eliminacjach Ligi Mistrzów, jak i w fazie ligowej Ligi Europy UEFA, gdzie prezentował wysoką formę na arenie międzynarodowej. W krajowych rozgrywkach również nie zwalniał tempa – z dorobkiem 31 bramek i 8 asyst we wszystkich rozgrywkach zakończył kampanię jako najskuteczniejszy piłkarz Eredivisie. Jego znakomita forma została doceniona podczas gali Eredivisie Awards, gdzie został uhonorowany tytułem Piłkarza Roku.

1 maja 2025 roku FC Twente i Feyenoord ogłosiły oficjalne porozumienie w sprawie jego transferu. Steijn zadebiutował w barwach Feyenoordu 6 sierpnia podczas meczu trzeciej rundy kwalifikacyjnej Ligi Mistrzów. Już w swoim pierwszym występie otrzymał opaskę kapitańską. Kilka dni później zdobył premierowego gola dla nowego zespołu w inauguracyjnym spotkaniu Eredivisie sezonu 2025/26. Na listę strzelców wpisał się również w drugim ligowym meczu.

Pierwsza część sezonu nie była jednak dla niego łatwa. Pomocnik zmagał się z wahaniami formy i problemami zdrowotnymi, a końcówkę rundy jesiennej opuścił z powodu kontuzji. Podczas zimowego obozu przygotowawczego w styczniu stracił także opaskę kapitana, którą przejął Timon Wellenreuther.

PRZEBIEG KARIERY

Sezon	Klub	Mecze	Bramki	Rozgrywki
2025-2026	Feyenoord	21	7	Eredivisie
2024-2025	FC Twente	33	24	Eredivisie
2023-2024	FC Twente	34	17	Eredivisie
2022-2023	FC Twente	27	6	Eredivisie
2021-2022	ADO Den Haag	35	15	Keuken Kampioen Divisie