Beelen karierę rozpoczął w VV Hierden i szybko zwrócił na siebie uwagę kilku profesjonalnych klubów. W 2011 roku przeszedł do FC Twente. W Enschede grał do 2016 roku. Po roku spędzonym w VVOG dołączył do akademii młodzieżowej PEC Zwolle w 2017 roku. W ramach przygotowań do sezonu 2021-2022 kilkakrotnie trenował z pierwszym zespołem. 

3 kwietnia 2022 po raz pierwszy znalazł się w oficjalnym składzie meczowym, dwa tygodnie później w wyjazdowym meczu z RKC Waalwijk zadebiutował zastępując Gervane Kastaneera w 87. minucie. 8 czerwca podpisał swój pierwszy profesjonalny kontrakt. Zaledwie trzy miesiące później podpisał umowę już do 2025 roku. 

W sezonie 2022-2023 był już podstawowym zawodnikiem PEC Zwolle, z którym awansował do Eredivisie. Jego osobą zainteresował się Feyenoord, PSV czy AZ. Sam zawodnik zdecydował się na grę w Rotterdamie, gdzie od jakiegoś czasu był już jego kolega z PEC Thomas van den Belt. O porozumieniu poinformowano tuż po sparingu obu zespołów 8 czerwca 2023. 

DEBIUT W FEYENOORDZIE: Jeszcze bez debiutu